机器人第七轴倒挂安装方案，节省车间地面空间

很多车间地面工位已经挤得满满当当，落地式的机器人行走轨（也叫机器人第七轴）根本找不到地方放，这时候倒挂式的地轨方案就成了最实际的解决办法，品诺PN400G到PN1600G这一整个系列的重载直线滑台都支持倒装设计。

倒挂款的机器人第七轴在横梁支撑上做了专门的加厚处理，抗倾覆能力经过强化之后，垂直方向承载可以比普通款高出三成，单台机器人或者两台机器人共轨运行都能灵活适配，齿轮齿条模组驱动下高速行走能达到每秒1.2米，全程没有共振和抖动，重复定位精度稳定在0.05毫米。

传动部件外面包裹了钣金全封闭防护罩，机床上常见的切削液和打磨产生的粉尘很难进到导轨齿条里面，保养周期自然就拉长了。汽车零部件打磨、机床多工位加工、喷涂流水线这些场合现在大量采用倒挂第七轴，地面完全腾出来堆放毛坯和成品料箱之后，车间空间利用率差不多能提高60%。

这里要特别提醒一句，倒挂安装必须选用钢型材的重载直线滑台，轻量化的铝模组绝对不能用，安装时要用膨胀化学螺栓牢牢固定，线缆部分要配上专用拖链保护，避免长期往复拉扯导致破损。