桁架机械手机床上下料方案，替代人工稳定量产

数控车床、加工中心人工上下料存在效率低、工伤风险、工件加工一致性差等问题，桁架机械手作为成熟自动化上料设备，是五金、汽配加工企业升级首选。

品诺传动三轴 / 龙门式桁架机械手全部搭载自研直线模组、齿轮齿条模组传动单元，X 轴最长 100 米，Z 轴升降行程 0.5-4 米，负载覆盖 10-2500kg，可实现一拖一、一拖二、多机床连线自动化。整套桁架采用模块化直线滑台搭建，支持 XZ、XYZ、四轴门型多种坐标结构，伺服驱动响应快，循环节拍最低 3 秒，重复定位精度 0.05mm。
针对轴类、盘类、铸件不同工件，可定制真空吸盘、气动夹爪末端抓手，搭配 PLC 与机床 CN 实时通讯，实现无人值守夜间生产。珠三角多家汽配工厂落地桁架机械手项目后，单条生产线日产能提升 2 倍，不良率从 8% 降至 0.8%，无需工人近距离操作机床，彻底杜绝冲压、切削工伤隐患。轻型加工可选铝型材直线模组桁架，重型锻件搬运选用钢齿条重载直线滑台桁架。